Der Schmiedemanipulator ist eine Art beweglicher Hochleistungsmanipulator. Durch den unabhängigen Gehmechanismus des Wagens zur Erzielung einer Bewegung kann die Klemme für einen weiten Drehbereich um die Drahtstielachse gewickelt werden und gleichzeitig auch angehoben, gekippt, Seitliches Schwenken und seitliches Verschieben, die Klemme um die Zangenstielachse hat einen weiten Drehbereich, kann aber auch angehoben, gekippt, seitlich geschwenkt und seitlich verschoben werden. Die großflächige Drehung der Klemme um die Achse der Stange wird im Allgemeinen durch die Reihenschaltung des vorherigen Drehpaars realisiert, sodass sie von anderen Aktionen und den verbleibenden vier Aktionen, nämlich Heben, Neigen, Seitwärtsschwingen und Seitwärtsschwenken, vollständig entkoppelt ist Schicht, werden durch den Hubmechanismus des Manipulators erledigt. Darüber hinaus müssen schwere Bewegungsgeräte im Allgemeinen über einen Puffermechanismus verfügen, und der Schmiedemanipulator muss über einen Puffermechanismus in zwei Richtungen verfügen: der Heberichtung und der Vorwärtsrichtung des Wagens. Nach der tatsächlichen technischen Erfahrung kann man wissen, dass unter normalen Umständen der Puffer der Hubrichtung des Schmiedemanipulators durch den Hauptmechanismus, der die Hubbewegung realisiert, vervollständigt wird und der Puffermechanismus nicht zusätzlich hinzugefügt werden muss. und die Pufferbewegung der Vorwärtsrichtung des Wagens wird normalerweise durch die Verwendung des parallelen 4R-Mechanismus realisiert, da der Mechanismus nicht leicht hängen bleibt und daher auch der Hebemechanismus des Schmiedemanipulators den Bewegungsfreiheitsgrad erhöhen muss die Vorwärtsrichtung des Wagens. Das heißt, die Bewegung des Hebemechanismus umfasst 5 Freiheitsgrade für Heben, Neigen, seitliches Schwenken, seitliches Verschieben und die Vorwärtsrichtung des Wagens.
Der Schmiedemanipulator wird verwendet, um den Schmiedeblock mit der hydraulischen Presse oder dem Schmiedehammer einzuspannen, um die Hauptaktionen wie Zuführen, Drehen, Drehen und andere Hilfsschmiedemaschinen durchzuführen. Der Schmiedemanipulator trägt dazu bei, die Arbeitsbedingungen zu verbessern und die Produktionseffizienz zu verbessern Bei Bedarf kann der Schmiedemanipulator auch zum Beladen von Öfen und Öfen verwendet werden und kann eine Fernsteuerung und Verknüpfung mit dem Host realisieren.
Der Schmiedemanipulator hat folgende Aktionsfunktionen: Der Wagen läuft frei auf der Schiene; Die Zange wird angehoben und hin und her gekippt, und die Zange wird festgeklemmt, gelöst, gedreht usw. Der große Rahmen nimmt eine integrierte Rahmenstruktur an, die von einem Motor oder Motor angetrieben wird, und der Klemmrahmen wird von einem Drahtseil oder einem angetrieben Ölzylinder, der das synchrone Anheben bzw. Anheben vorne und hinten realisieren kann, so dass der Klemmrahmen das Niveau erreicht oder die Neigung des Winkels realisiert, und der Klemmkopf wird durch die horizontale Bewegung der vom großen angetriebenen Klemmstange realisiert Steigungsschraube oder Ölzylinder, und es gibt eine Puffersicherung. Die Drehung des Klemmkopfes wird durch das Untersetzungsgetriebe angetrieben und ist mit einer Überlastschutzvorrichtung ausgestattet. Die Vorder- und Rückseite des Klemmrahmens, beide Seiten und zwischen dem Klemmrahmen und dem Aufzug sind mit Antivibrationspuffervorrichtungen ausgestattet .